지상 기반 중고궤도 우주 목표물의 24시간 광학 탐지 시스템에서 주간 탐지 대상의 신호 대 잡음비가 매우 낮기 때문에 다중 프레임 공동 상관 알고리즘을 사용하여 목표물을 추출한다. 다중 프레임 공동 상관 영상에서 별 궤적으로 인한 목표물 추출 어려움을 해결하기 위해 단일 프레임 영상의 별 제거 알고리즘을 연구하였다. 원본 영상을 기반으로 별 픽셀을 대체할 수 있는 배경 영상을 생성하고, 별의 영상 특성에 따라 단일 프레임 영상에서 목표물을 추출하여 의심되는 별 후보 목표를 얻는다. 단일 프레임 검출 및 다중 프레임 연관 검출 방법으로 실제 별 목표를 결정하고, 원본 영상의 별 목표를 배경 영상의 해당 픽셀로 대체한다. 실험 결과 알고리즘은 등급 4~9 사이의 별 제거에 효과적이며 평균 제거율은 98%에 이른다. 다중 프레임 공동 상관 알고리즘 적용 후 영상의 목표 강도는 변하지 않으나 별 궤적은 뚜렷이 감소한다. 전체 프레임 영상의 경우 알고리즘의 평균 소요 시간은 12ms 미만으로 카메라 25Hz 프레임 속도의 실시간 처리 요구를 충족한다. 실험 연구는 다중 프레임 공동 상관 알고리즘을 통한 중고궤도 목표 추출 성능을 크게 향상시켰다.

중고궤도 목표; 다중 프레임 공동 상관 알고리즘; 별 궤적; 목표 추출; 별 제거