전자종이 디스플레이 잉크 인쇄에서 기판 굴곡 각도 및 픽셀 웅덩이 위치 계산 오차가 큰 문제를 해결하기 위해 고정밀 기판 각도 교정 및 위치 결정 방법을 제안하였다. 먼저 잉크젯 인쇄 요구에 따라 기판 마크의 고해상도 이미징을 위한 비전 검출 시스템을 구축하였고, 카메라 내외부 파라미터 보정 방법 및 현미경 영상 보정 방법을 개선하여 비전 시스템의 설치 각도 보정과 다중 카메라 상대 위치 보정을 수행하였다. 그 다음 기판 마크에 대해 에지 검출, 윤곽 모멘트 특성 계산, 마크 중심 픽셀 좌표 추출을 수행하였고, 좌표 변환과 최소제곱법 직선 피팅을 활용하여 기판의 고정밀 교정을 실현하였다. 마지막으로 기판 정렬 마크를 간접적으로 이용하여 인쇄 시작 픽셀 웅덩이 위치를 완성하였다. 실험 결과 교정 알고리즘의 기판 각도 보정 오차는 ±2″ 이내, 픽셀 웅덩이 위치 오차는 ±3 μm 이내로 잉크 충전 정밀도 요구를 크게 상회하였다. 비전 검출 시스템 구축과 기판 교정 및 위치 결정 알고리즘 설계로 디스플레이 잉크의 고정밀, 고효율 인쇄 충전을 실현하여 인쇄 장비의 수율을 향상시키고 디스플레이 잉크 인쇄 충전 장비 국산화에 중요한 지침적 의미를 가진다.

잉크 인쇄; 다중 카메라 보정; 각도 교정; 픽셀 웅덩이 위치