측정 환경 간섭 및 측정 물체의 기하학적 특성 등으로 인해 구조광 3차원 측정 시스템의 안정성이 약하고 정밀도가 낮은 문제를 해결하기 위해, 시스템의 투영 코딩 방식 및 투영 가속 등의 알고리즘을 연구하여 시스템의 안정성과 정밀도를 향상시켰다. 구조광 시스템의 안정성 부족 문제에 대해 정반 보완 그레이코드를 결합한 위상 이동법을 제안하였다. 투영 프레임 수로 인한 시간 소모가 길다는 문제를 고려해 합성 패턴 병렬 로딩 방법을 제안하여 투영 시간을 단축하였다. 또한 측정 물체의 기하학적 특성으로 인한 빛 차폐 및 그림자 문제를 고려하여 쌍투영 단일 카메라 시스템 구조를 제안하여 측정 시야 범위를 확장하고 그림자 현상을 제거하였다. 마지막으로 보완 그레이코드 결합 위상 이동법 및 다주파 외차 방법과 성능 비교를 통해 제안 방법의 유효성을 입증하였다. 실험 결과, 제안 방법은 시스템 안정성 및 전체 성능이 우수하며, 합성 패턴 병렬 로딩은 개선 전 대비 투영 효율이 55.51% 향상되었고 측정 표준 편차는 0.014 mm였다. 제안 방법은 시스템 안정성을 크게 향상시키며, 전통적인 코딩 방식보다 성능이 우수하다.

3차원 측정; 역그레이코드; 위상 이동법; 투영 가속; 쌍투영 단일 카메라