이중 투사 구조광 시스템에서 상대 기준체의 차이로 인해 두 점군 간의 스케일 차이가 발생하여 점군을 직접 융합하기 어려운 문제를 해결하기 위해 이중 투사 구조광 시스템 기반 다중 스케일 점군 융합 방법을 제안하였다. 이중 투사 구조광 시스템을 각각 보정하여 카메라와 프로젝터의 내부 및 외부 파라미터와 시스템 간 외부 파라미터를 얻었다. 가중 최소자승 위상 펴기 방법을 사용하여 절대 위상을 획득하고 보정된 파라미터와 결합하여 점군 데이터를 계산하였다. 두 시스템의 중첩 영역 내 임의 두 점의 공간 거리를 각각 구하고 시스템 간 거리 비율 값을 계산하여 두 점군의 스케일 통일을 완료하였다. 이어서 주성분 분석법을 이용하여 점군의 대략적인 정합을 수행하고, 반복적 최근점 기반 매칭 알고리즘을 사용하여 전역 최적 변환 행렬을 구하였다. 마지막으로 변환 행렬에 따라 원본 점군을 목표 점군으로 변환하고, 융합 후 인접 점 간 거리를 유클리드 거리로 평가하여 주어진 임계값 이하의 이상 점을 제거함으로써 이중 투사 구조광 시스템의 다중 스케일 점군 융합을 실현하였다. 실험 결과 융합 전후 평면 적합 오차 표준편차 수치가 약 19.56% 감소하여 제안한 방법이 서로 다른 스케일의 점군 융합과 물체 표면의 3차원 재구성에 효과적임을 충분히 입증하였다. 본 연구는 이중 투사 구조광 시스템의 점군 스케일 차이로 인한 오차 문제에 대한 효과적인 해결책을 제공할 뿐만 아니라 가림 현상으로 인한 점군 결손 현상도 없앨 수 있다.

구조광 시스템; 3D 재구성; 이중 투사; 점군 융합