기존의 비시야(Non-Line-of-Sight, NLOS) 영상 기술이 가지고 있는 느린 영상 속도, 작은 촬영 범위, 복잡하고 고가의 영상 시스템 문제를 해결하기 위해 배열 비행시간 실시간 NLOS 영상 방법을 제안하였으며, 면 배열 비행시간 3차 산란 NLOS 영상 이론 모델을 구축하였다. 영상 거리와 광원 조명 각도가 시스템 재구성 결과 및 성능에 미치는 영향을 연구하고, 비행시간 NLOS 3D 영상 평가 지표를 구축하였다. 본 방법은 850nm 변조 레이저를 광학 신호원으로 사용하고, 비행시간 카메라를 센서로 하여 중개면을 통해 산란된 3차 산란 목표 신호를 수신하며, 복조 알고리즘을 통해 얻은 깊이 정보를 이용하여 숨겨진 NLOS 장면 목표를 재구성한다. 실험 결과, 본 시스템은 3.5m 이내 거리에서 중개면과 NLOS 목표가 근래버터체일 때 15cm×19cm×30cm 석고 인물상 등 소형 목표에 대해 실시간 NLOS 장면 재구성이 가능함을 보였으며, 광원의 조명 각도는 60°~90° 내에서 조절 가능하고, NLOS 실시간 영상 속도는 2.0565프레임/s, 픽셀 크기는 320×240, 목표 영역에 대응하는 최대 픽셀 크기는 150×100, 횡방향 다중 목표 영상의 겹침이 발생하지 않는 최소 거리는 3.5cm이다. 본 논문에서 제안한 배열 비행시간 실시간 NLOS 영상 기술은 넓은 촬영 범위, 빠른 영상 속도, 높은 영상 해상도 및 강한 간섭 저항 능력을 갖는다.

비시야 영상;실시간 영상;배열 비행시간