고전적인 다크 채널 안개 제거 알고리즘이 대형 기울어진 영상에서 원거리 단의 안개 제거가 완전하지 않고 처리 효율이 낮은 문제를 해결하기 위해, 개선된 다크 채널 프라이어 기반의 기울어진 영상 빠른 안개 제거 알고리즘을 제안한다. 계층적 윈도우 가중 융합 방법을 사용하여 다크 채널을 계산하고 투과율을 정밀화하며, 방사 전달 방정식과 결합하여 기울어진 영상의 고정된 촬영 각도를 기반으로 안개 분포 모델을 구성하여 투과율 변환을 실현한다; 마지막으로 대기광 값을 추정하고 안개 제거를 완료한다. 이를 바탕으로 병렬 계산 방안을 설계하여 안개 제거 속도를 향상시켰다. 실험 결과 진한 안개 조건에서 처리 후 영상 정보 엔트로피는 약 22.7%, 평균 그래디언트는 약 30.0% 향상되었으며, 일괄 처리 안개 제거 속도는 고전적인 다크 채널 알고리즘 대비 약 11배 빨라져 처리 효율을 크게 향상시켰다. 본 연구 알고리즘은 기울어진 영상에서 안개 분포 불균일 영향을 극복하고 영상 품질을 크게 개선할 수 있다.

영상 안개 제거; 대형 기울어진 영상; 방사 전달 방정식; 다크 채널 프라이어; 병렬 연산