대형 공간 정밀 자세 측정 기술은 항공, 우주, 조선, 전파 망원경 등 첨단 장비의 자동화 및 고정밀 조립 제조를 위한 핵심 지원 기술입니다. 전통적인 방법이 측정 효율과 정밀도를 동시에 충족하지 못하는 문제를 해결하기 위해 길이와 각도를 병렬로 감지하는 다목적 자세 측정 방법이 제안되었습니다. 광전 스캔 각도 측정을 통해 공간 내의 다중 목표를 자율 인식하고 고정밀 각도 제약을 제공하며, 고동적 광선 편향 기구를 이용하여 절대 거리 측정 광선을 유도하고 적극적으로 점별 스캔 거리를 측정하여 길이와 각도를 병렬로 측정합니다. 이후 통합형 자세 측정 협력 표적을 설계하고 길이와 각도의 가중 융합 정밀 자세 측정 모델을 구축했습니다. 마지막으로 시스템 매개변수의 고정밀 신속 보정 방법을 제안하고 자세 측정 방법의 측정 불확실성을 상세히 분석했으며 협력 표적의 상대 측정 기준국 위치, 자세와 자세 측정 정밀도 간의 관계를 연구했습니다. 실험을 통해 본 방법의 실현 가능성과 측정 정밀도를 검증했습니다. 실험 결과에 따르면 레이저 트래커와의 정밀도 비교 시 위치 및 자세 측정 정확도가 각각 0.131 mm 및 0.041°를 우수하게 넘었고, 측정 반복성은 각각 0.034 mm 및 0.018° 이하였으며 다중 목표 측정 과정에서 목표 당 평균 소요 시간은 0.9초였습니다. 본 방법은 다목적 자세 측정 효율과 정밀도를 모두 갖추고 있습니다.

자세 측정;대형 측정;광전 스캔;절대 거리 측정;다목적