MEMS 진동경 구조광 3차원 재구성 개관

HAN Min ,  

ZHANG Chenping ,  

ZHANG Zonghua ,  

LI Xinghui ,  

摘要

구조광 3차원 재구성은 지능형 시스템이 3차원 현실 세계를 인식하는 상류 단계로서, 산업 검사, 스마트 제조, 생물 의학, 지능형 로봇 시각 유도, 가상 현실, 구현 지능 등 미래 산업에서 큰 응용 가능성을 보여준다. 본 논문은 일반적인 줄무늬 투영 기술을 요약하고 현재 주류인 DLP 줄무늬 투영 기술과 신형 MEMS 진동경 줄무늬 투영 기술을 중점 분석하며, 작동 원리, 성능 지표 및 특징 등 다차원적으로 종합 비교하여 MEMS 진동경 구조광 기술의 발전 잠재력을 보여준다. MEMS 구조광의 비역상 카메라 특성으로 인한 보정 어려움 문제를 해결하기 위해 MEMS 구조광 시스템에 특화된 물리적으로 해석 가능한 보정 모델을 요약하였다. DLP 구조광 기술과 달리 레이저 빔 스캐닝 방식을 사용하는 MEMS 구조광은 고유의 오차원을 지니며, MEMS 구조광 시스템의 특유 오차원을 정리·분석하여 측정 정확도 향상 방향을 제시한다. 마지막으로 구조광의 구체적 응용을 소개하고 MEMS 구조광의 미래 발전 동향을 전망하였다.

关键词

구조광;3차원 재구성;MEMS 진동경;줄무늬 투영 윤곽술;오차원;시스템 보정

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