날개 케이블 거치대 조립 적합성 시각 검사

WANG Xin ,  

LI Pengcheng ,  

CUI Haihua ,  

GE Xinxin ,  

摘要

비행기 날개의 케이블 거치대 조립에는 많은 케이블 거치대가 있습니다. 조립 품질을 보장하기 위해 전통적인 방법은 사람이 육안으로 조립 검사를 수행하는 것이며, 이 방법은 안정성과 정확성을 보장하기 어렵습니다. 기존 조립 검사 방법의 한계점에 대응하기 위해 시각 기반의 날개 케이블 거치대 조립 적합성 검사 방법을 제안했습니다. 금속 거치대의 강한 반사로 인한 이미지 정보 손실 문제를 해결하기 위해 편광 영상 기술을 도입하여 거치대의 영상 성능을 향상시켰고, 조립 장면에서 전경과 배경 정보가 혼합되는 문제를 해결하기 위해 YOLOv8과 SAM을 결합한 2단계 인스턴스 분할 알고리즘을 사용하여 부품을 빠르고 정확하게 분할할 수 있습니다. 실제 기준과 검사 대상 조립도 간 반복 위치 오류로 인한 시점 차 문제를 보완하기 위해 불변 특징을 추출하여 영상 정렬을 수행했으며, 마지막으로 해당 부품 간 픽셀 단위 마스크 교집합비를 계산하여 조립 오류가 있는 부품을 선별했습니다. 본 논문 방법은 수동 검사 방법에 비해 효율성이 크게 향상되었으며, 실험을 통해 방법의 유효성을 검증하였고 96.08%의 정확도와 100%의 오류 조립 부품 재현율을 달성하여 높은 배포 효율성, 정확성 및 안정성을 실현했습니다.

关键词

시각 검사; 인스턴스 분할; 템플릿 매칭; 케이블 거치대; 편광 영상

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