자동차 플랫폼 아래 레이저 차이 흡수를 통한 태양 복사 스펙트럼 감지 시스템이 태양의 위치를 고정밀로 추적하는 요구를 충족시키기 위해 이동 플랫폼에 적합한 태양 추적 시스템을 설계했다. 데이터 처리 작업은 엣지 컴퓨팅 플랫폼으로 이관되어 데이터 처리 속도가 크게 향상되었으며, 동적 환경에서의 시스템의 빠른 반응을 보장했다. 동시에 카메라 왜곡 보정 기술과 시각 검출 알고리즘을 결합하여 카메라 이미지에서 태양 중심 위치를 정확히 결정하고 각도 오차를 계산했다. 각도 오차는 시스템 모델의 상태 변수로 사용되며, 최적 제어를 위해 모델 예측 제어 알고리즘이 도입되어 모터 회전 속도를 조절함으로써 태양 추적의 정확도와 안정성을 크게 향상시켰다. 실험 결과는 시스템의 지연이 14.6ms로만 이뤄진 것으로 나타나고, 15km/h의 속도로 달리는 자동차 플랫폼에 놓였을 때의 X축과 Y축 방향 추적 정확도가 각각 0.13° 및 0.04°임을 보여준다. 이 태양 추적 시스템은 고 정밀도와 낮은 지연을 가지고 있으며, 이동 플랫폼 아래 태양 위치의 정밀한 추적 요구를 충족할 수 있다.

레이저 차이 흡수; 태양 추적; 모델 예측 제어; 영상 처리