초복사 발광 다이오드를 기반으로 한 병렬 간섭 저항 라이다

CHEN Cong ,  

GAO Junjian ,  

TAO Chunyan ,  

GAO Zhensen ,  

WANG Anbang ,  

LI Yuzhou ,  

HAO Mingming ,  

摘要

여러 개의 라이다가 동일한 환경에서 동시에 작동할 때 서로 간섭하여 사고가 발생할 수 있습니다. 다중 라이다 시스템에서 간섭 문제를 효과적으로 해결하기 위해 초복사 발광 다이오드에서 생성된 광대역 비상관 자발 방사 잡음원을 이용한 병렬 탐지 라이다 방안을 제안하였습니다; 이 방안은 복잡한 변조를 필요로 하지 않으며, 필터링 방식을 통해 다중 모드 병렬 출력을 구현하여 각 모드 간 상관관계가 없어 강력한 간섭 저항성을 가집니다. 다중 채널 송수신 또한 영상 속도를 향상시킬 수 있습니다. 이를 바탕으로 광섬유 배열과 진동 거울로 구성된 송수신 시스템을 이용하여 0.3m 3차원 영상을 구현한 4채널 병렬 간섭 저항 라이다 시스템을 구축하였으며, 5cm×7cm 목표 장면 영상을 획득하였고, 측거 정확도는 1.6mm에 달합니다; 또한 시스템의 간섭 저항 능력을 평가하였으며, 11.2dB의 유사 라이다 신호 간섭을 방어할 수 있음을 확인하였습니다.

关键词

라이다;간섭 저항;초복사 다이오드;증폭 자발 방사 잡음

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