전통적인 슬라이딩 모드 제어의 유한 시간 수렴 문제와 고 이득으로 인한 진동 문제를 해결하기 위해 비특이한 빠른 단말 슬라이딩 모드 제어 (NFTSMC) 및 일반화된 비례적-적분적 관측자 (GPIO)의 복합 알고리즘을 설계하여 영구 자석 동기 모터의 제어 성능을 향상시켰습니다. 이 알고리즘은 비선형 요소를 포함하는 슬라이딩 표면을 구축하여 유한 시간 수렴을 달성하고, GPIO를 사용하여 시간 변동성 교란을 실시간으로 관측하고 속도 루프에서 전방 보상을 제공, 진동을 억제하기 위해 스위치 이득을 제한합니다.

영구 자석 동기 모터; 비선형 제어; 슬라이딩 모드 제어; 간섭 방지 성능