투과율 제한 보정 기반 수중 편광 영상 복원

DUAN Jin ,  

DONG Kehan ,  

WANG Jialin ,  

NI Xinyu ,  

FANG Ruisen ,  

ZHAO Haili ,  

摘要

능동 조명 조건에서 효과적인 수중 편광 영상 복원을 위해서는 후방 산란 편광도와 무한대 광강도 값 매개변수를 획득해야 합니다. 이 두 매개변수를 대략적으로 추정하면 투과율 추정 오류가 발생하여 복원된 영상에 많은 잡음이 발생하고 일부 픽셀이 포화되는 문제가 생깁니다. 투과율 추정 오류 문제를 해결하기 위해 투과율 제한 보정 기반의 수중 편광 영상 복원 방법을 제안하였으며, 이 방법은 잡음 억제 관점에서 투과율 매개변수를 대략적으로 보정하여 잡음 간섭 문제를 줄이고, 대비 향상 관점에서 투과율 매개변수를 정밀 보정하여 투과율을 정확하게 추정한 후 투과율을 수중 전송 모델에 대입하여 출력 영상을 획득합니다. 자체적으로 수중 능동 조명 영상 실험 장치를 구축하여 서로 다른 목표를 여러 농도의 탁한 수중에서 영상 복원 실험을 수행하였습니다. 실험 결과 제안된 방법으로 복원된 영상은 원본 영상에 비해 정보 엔트로피와 대비 지표가 각각 평균 33.89%와 69.01% 향상되었으며, 평균 그래디언트, 신호 대 잡음비, 정보 엔트로피 등 지표에서 대체로 비교 알고리즘보다 우수하였고, 다양한 농도의 탁한 수중에서 목표 세부 특성이 뚜렷하게 복원되었습니다.

关键词

편광 영상; 능동 조명; 수중 목표 영상 복원; 투과율 추정

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