달 용암관 점군의 곡률 최적화 표면 재구성

YAO Jiaqi ,  

LI Youzhi ,  

HAN Yuan ,  

AI Hongxu ,  

JI Zhenchen ,  

WANG Yanqiu ,  

ZHENG Fu ,  

SUN Zhibin ,  

摘要

점군 표면 재구성은 달 탐사 분야의 핵심 기술 중 하나로, 그 효과는 점군의 품질에 영향을 받습니다. 점군의 정밀도를 향상시키고 동시에 재구성된 표면의 세부 특징을 강화하며 과도한 평활화를 방지하기 위해 점군 법선 벡터의 유클리드 거리와 곡면 투영 표면 재구성 방법이 제안되었습니다. 먼저, 주성분분석법을 사용하여 비구조화된 점군에서 법선 벡터를 추정하고 정규화하였으며, 복셀 필터링 방법을 사용하여 데이터 전처리를 진행하고 이상치를 제거하였습니다. 다음으로, 각방향성 가중 함수 기반 이동 최소제곱법을 이용하여 점군을 투영하여 부드럽고 국부 기하학적 특징을 유지하는 점군 데이터를 얻었습니다. 마지막으로, 포아송 알고리즘을 사용하여 암시적 표면 재구성을 수행하고 삼각망을 구축하였습니다. 인디애나 용암관의 형태학적 파라미터를 분석하고 알고리즘 파라미터가 재샘플링 및 표면 재구성에 미치는 영향을 연구하였습니다. 결과는 투영 반경이 30mm, 법선 벡터 차이 임계값이 5°일 때 재샘플링 정확도가 가장 높고 점군 평균제곱근오차가 13.9mm 미만이며, 투영 반경이 40mm, 법선 벡터 차이 임계값이 5°일 때 표면 재구성 효과가 최적이며 재구성 표면 평균제곱근오차가 67.6mm 미만임을 보여줍니다. 최외점 샘플링, 법선 공간 샘플링, 균등 샘플링 및 복셀 샘플링 방법과 비교할 때 이 방법은 더 높은 정밀도의 표면 재구성을 구현할 수 있으며 자연 용암관 점군의 표면 재구성에 적합하며 고정밀 달 용암관 3D 모델 구축에 사용될 수 있습니다.

关键词

라이다; 점군 표면 재구성; 달 탐사; 용암관; 재샘플링

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