우주선 편대 임무의 협력 표적이 다양한 센서 배치 하에서 측정 정확도의 차이가 크게 발생하는 문제를 해결하기 위해 측정 정확도 시각화 분석을 수행하고, 복잡한 환경에서 광전 센서 설치 배치 설계를 안내하기 위한 센서 최적화 기준을 제안하여 레이저 등대의 양호한 작동 성능을 보장하였다. 본문에서는 각도 오차와 센서 설치 오차를 선택하여 분석 모델을 구축하였으며, 레이저 등대 시스템의 오차 전파 모델을 보다 엄밀하게 확립하고 AP(각도-정밀도) 구면 매핑 방법을 제안하여 센서 최적화 기준을 수립하여 센서 설치 구성을 평가하였다. 시뮬레이션 결과 레이저 등대 시스템 측정 오차의 평균 제곱근과 계산값이 기본적으로 일치하며, 계산 상대 오차가 5% 이내로 오차 전파 분석 모델의 정확성을 검증하였다. 또한 센서 배치 최적화 측면에서 제안된 AP 구면 매핑을 이용하여 측정 정확도를 시각화하고 위치 자세 측정 정확도를 분석하였으며, 실험 검증을 수행하여 공면 구성을 기준으로 비공면 센서 설치 구성에서는 관측 시야각 분포에 따라 레이저 등대 위치 자세 측정 정확도가 보다 균일하게 분포하며 측정 오차 발산 현상이 쉽게 발생하지 않는다는 것을 발견하였다.

상대 위치 자세 측정;레이저 등대;오차 전파 모델;구성 최적화