레이저 스트라이프 센터 추출의 정확도는 구조 빛 시각 측정의 정확성에 영향을 미치는 핵심 요소입니다. 교차로 변환 매개변수의 온라인 측정 시스템에서 변환의 이동으로 인해 레이저 스트라이프의 위치 변화 및 환경 간섭으로 인해 레이저 스트라이프의 밝기 및 너비가 불균일하게 분포되어 시스템의 측정 정확도에 영향을 미칠 수 있습니다. 위 문제를 해결하기 위해 Steger 알고리즘을 개선한 새로운 중심 맞춤형 빛바 층 추출 기법을 제안했습니다. 이 기법은 강한 환경 적응 능력과 높은 정확도를 가지고 있습니다. Otsu 임계값 분할과 Two-Pass 알고리즘을 결합하여 효과적인 빛바 영역이 얻어졌으며, 잡음 빛의 간섭이 제거되고 계산 속도가 향상되었습니다. 그런 다음, 세밀한 정제 알고리즘을 통해 빛 바 스켈레톤을 추출하고 초기 중심 점을 결정하고, 근접 공간에서 기하학 법선 방향을 기반으로 빛 바 폭을 계산하는 방법이 제안되었습니다. 마지막으로, 빛 바 너비를 가우시안 커널 매개 변수와 연관시켜 컨볼루션 커널 크기를 자동으로 조정하여 최종적으로 서브 픽셀 수준의 빛 바 중심점을 얻었습니다. 측정 결과는 표준 블록의 평균 오차가 0.09mm 이내이며 교차로 변환 매개변수의 온라인 측정 응용에 적합합니다.

시각 측정; 선형 구조 빛; 중심 선 추출; 스테거; 적응형