레이저 선명 중심 추출 정확도는 구조광 비전 측정 정확도에 영향을 미치는 핵심 요소입니다. 구조광 도개 매개변수 온라인 측정 시스템에서 도개 움직임으로 인한 레이저 선명 위치 변화 및 환경 간섭은 레이저 선명 밝기와 폭 분포를 불균형하게 하여 시스템 측정 정확도에 영향을 미칩니다. 위 문제를 해결하기 위해 개선된 Steger 알고리즘 기반의 광선 중심 적응 추출 방법을 제안하였으며, 이 방법은 환경 적응력이 강하고 정확도가 높다는 특징이 있습니다. Otsu 임계값 분할과 Two-Pass 알고리즘을 결합하여 유효 광선 영역을 얻어 산란광 간섭을 제거하고 계산 속도를 향상시켰으며; 이어서 세밀화 알고리즘을 통해 광선 골격을 추출하고 초기 중심점을 결정하였으며, 인접 기하학적 법선 방향 기반의 광선 폭 계산 방법을 제안하였습니다. 마지막으로 광선 폭과 가우시안 커널 파라미터 σ를 연관시켜 합성곱 커널 크기를 적응적으로 조절하여 최종적으로 광선 아픽셀 수준의 중심점을 얻었습니다. 측정 결과 표준 정밀 블록의 평균 오차는 0.09mm 이내로 도개 매개변수 온라인 측정에 적합함을 보였습니다.

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