360도 표면 변형 측정을 위한 방법을 제시하고, 이 방법이 관 표면 형상 측정 및 파이프 결함 검출에 대한 유효성과 실용성을 검증하였다. 먼저, 이 방법은 특정 각도의 두 개 프리즘을 가진 단일 카메라로 이루어진 이중 각도 광학 시스템을 이용하여 카메라가 왼쪽과 오른쪽 시점 이미지를 동시에 촬영하고, 두 카메라 효과를 달성한다. 그 다음, 외곡렌즈를 이용하여 360도 범위의 내부 표면을 파노라마로 관측하는 것이 가능하다. 마지막으로, 디지털 이미지 상호 비교 연산과 촬영 이미지의 좌표 변환을 통해 3차원 형상과 변형 도메인 재구성이 가능하다. 결과적으로 형상 측정의 최대 절대 오차는 0.4 mm이며, 대다수 위치의 최대 절대 오차는 0.1 mm 이하이다. 측정 방법의 최대 상대 오차는 변형계 결과의 3.86%에 해당한다. 광학 설계를 단순화하여 파이프 내부 표면의 고정밀 변형 측정을 이루는 동시에, 이 방법은 일정한 정확성과 실용성을 갖춘다.

파노라마 측정; 디지털 상호 비교 이미지; 단일 카메라; 내부 표면 변형