원심 영상 시스템의 고정밀 보정 요구와 전통적인 핀홀 모델의 실패 문제를 해결하기 위해, 본 논문은 아픽셀 에지 검출과 조명 오차 보정을 결합한 고정밀 카메라 보정 방법을 제안한다. 우선, 개선된 가우시안 적분 곡선 피팅 알고리즘을 이용해 보정판의 원형 타겟 아픽셀 에지를 추출하고, 가중 반복 최소제곱 알고리즘으로 원 중심 좌표를 정확히 결정한다. 다음으로, 원심 영상 모델을 기반으로 회전 행렬의 직교성을 결합해 시스템 배율 방정식을 유도하고, 외부 파라미터와 부호 모호성을 해석하며, 해소 전략을 제시한다. 이후 반경 방향, 접선 방향 및 복합 왜곡 모델을 각각 구성해 원심 렌즈 왜곡 특성화에 대한 적용성을 체계적으로 연구하고, Levenberg-Marquardt 비선형 최적화를 통해 왜곡 파라미터를 정확히 추정한다. 이를 바탕으로 조명 오차 보정 모델을 결합해 보정 파라미터를 동적으로 갱신하여 보정 과정에 통합함으로써 에지 오프셋 오류를 제거한다. 실험 결과, 상기 보정 방법은 최적 재투영 오차가 0.059 픽셀에 달하며, 조명 강도 15~28 단계 범위 내에서 좌표측정기 표준 측침구 직경 측정 시 보정 후 오류가 1.6 μm 이내로 유지됨을 확인하여 보정 방법의 유효성을 검증하였다.

원심 렌즈 보정; 아픽셀 에지 검출; 가중 반복 원 중심 피팅; 광조도 오차 보정