장각 융합 공간 좌표 측정 시스템 오차 모델링 및 보정

QU Haochen ,  

WANG Na ,  

LI Dongwei ,  

XU Qian ,  

DENG Jiaopeng ,  

KAZEZKHAN Guljaina ,  

ZHANG Xinpan ,  

WU Tengfei ,  

SHI Shendong ,  

ZHU Jigui ,  

摘要

항공, 우주 등 첨단 장비 제조 및 대형 전파 망원경 등 대규모 과학 장비 건설 및 운영 과정에서 다목적 자율 병렬 측정 요구를 충족하기 위해, 초기 연구에서 제안된 장각 융합 공간 좌표 측정 시스템을 대상으로 기하 구조 오차 모델을 완성하였으며, 적응 가중치 최적화 알고리즘 기반의 고정밀 제어장 보정 방법을 제안하여 장각 융합 공간 좌표 측정 시스템의 오차 파라미터를 정확히 보정하였다. 실내 보정 실험에서 24개 보정점의 점 위치 좌표 평균 편차는 0.0981 mm로 단일 측정 시뮬레이션의 이론적 평균 편차 값에 근접하였다. 실외 천문 관측 환경에서 10개 관측점의 점 위치 좌표 측정 표준 편차는 0.021 mm 이하였으며, 반사면 접선 방향 변위의 최대 비교 편차는 0.022 mm, 중력 방향 변위의 최대 비교 편차는 0.040 mm였다. 실험 결과는 본 논문 방법이 장각 융합 좌표 측정 시스템의 오차 파라미터를 효과적으로 보정하였으며, 실시간 천문 관측 시 액티브 표면 형상 정밀 제어 요구를 충족함을 보여준다.

关键词

좌표 측정;오차 모델링;오차 보정;다목적

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