무인기 대상 탐지를 위한 분 시간형 적외선 편광 이미징 시스템

GUO Jie ,  

ZHAO Kaichun ,  

摘要

분 시간형 적외선 편광 이미징 시스템의 빠른 이미징 과정 중 편광 응답 안정성 문제에 대응하여 장파 적외선 편광 이미징 시스템을 설계하였으며, 무인기 대상의 적외선 강 잡음 배경에서의 대상 탐지를 위해 설계하였습니다. 편광 단계 각도에 대한 최적 분석을 통해 각도 오차 모델 시뮬레이션을 통해 시스템의 최적 단계 각도 매개변수를 결정함으로써 편광 오차를 줄였으며, 적응 검편 각도 추정 알고리즘을 설계하여, 시간 변수형 칼만 필터 알고리즘을 통해 정확한 각도 추정을 실현함으로써 시스템이 고 속에서 안정적인 편광 응답을 출력하는 요구를 충족시켰습니다. 실험 결과를 보면 50 Hz의 작동 이미징 프레임 비율에서 필터 알고리즘 처리 후 시스템 편광 응답의 변동이 91% 감소하였으며, 시스템의 편광 정도 정확도가 0.50%에 달하였으며, 편광 각도 정밀도가 1.52°에 달하였습니다. 적외선 이미지와 비교하여, 편광 이미지의 대상 영역 대비도는 3~10배 향상됩니다. 이 이미징 시스템은 무인기 대상의 대비도를 향상시킬 수 있어 적외선 강잡음 배경 아래 무인기 대상의 탐지 요구를 충족시킬 수 있습니다.

关键词

이미징 시스템; 적외선 편광 이미징; 칼만 필터; 대비도 향상; 배경 억제

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