摘要
큰 시야각 측정에서 기존의 대형 보정 목표의 제조 어려움, 부담스러운 운반 및 변형 문제에 대응하여 비율의 불변성을 기반으로 한 십자형 보정 목표 및 이를 인식하는 방법이 제안되었습니다. 우선 두 개의 수직으로 연결된 같은 길이의 보정 막대로 구성된 십자 구조 목표가 설계되었습니다. 보정 목표는 네 개의 같은 길이의 팔을 갖고 각 팔에는 4/3의 비율을 만족시키는 동그란 비코딩 표시점이 배치되었습니다. 비율의 불변성을 이용하여 보정 목표점의 코딩 규칙이 개발되고 십자형 보정 목표의 인식 과정을 개발하여 보정 이미지에서 보정 목표점의 자동 감지 및 디코딩을 실현하였습니다. 마지막으로 실제 목표를 제작하고 실험 테스트를 실시하였습니다. 실험 결과는 설계된 목표가 80°의 큰 기울기 범위 내에서도 정확하게 인식될 수 있음을 보여주었으며 구조가 간단하고 제조하기 쉽고 운반 및 조립이 용이하여 복잡한 산업 환경에서 대시야 카메라의 빠른 보정 요구 사항을 충족시킬 수 있음을 확인하였습니다.
关键词
카메라 보정; 비율의 불변성; 십자형 보정 목표; 대시야