넓은 시야 측정에서 기존 대형 보정 타겟의 제조 어려움, 휴대의 불편함 및 변형이 쉬운 문제를 해결하기 위해 교차비 불변성을 기반으로 한 십자형 보정 타겟 및 그 인식 방법을 제안한다. 먼저 두 개의 같은 길이의 타겟 눈금자가 수직으로 연결된 십자 구조 타겟을 설계하였다. 이 타겟의 네 개 팔은 모두 같은 길이이며, 각 팔에는 교차비가 4/3으로 일정한 타겟 점(원형 비코딩 마커 점)이 배치되어 있다. 본체는 알루미늄 합금 또는 탄소 섬유 복합 재료로 제작되어 경량화와 고강도를 동시에 충족한다. 둘째, 교차비 불변성을 이용하여 타겟 점의 코딩 규칙을 설계하고, 십자형 타겟 인식 프로세스를 개발하여 보정 이미지에서 타겟 점의 자동 검출 및 디코딩을 구현하였다. 마지막으로 타겟 실물을 제작하고 실험 테스트를 수행하였다. 실험 결과 설계된 타겟은 80°의 큰 기울기 범위에서도 정확하게 인식되었으며, 구조가 간단하고 제조, 휴대 및 분해가 용이하여 산업 현장의 복잡한 환경에서 넓은 시야 카메라의 빠른 보정 요구를 충족한다.

카메라 보정; 교차비 불변성; 십자형 타겟; 넓은 시야