무인기 광전 이미징 목표 위치 결정 정확도를 높이기 위해 광전 이미징 위치 결정 방법 및 시스템 설계를 추가로 최적화하였다. 좌표 변환을 통해 공간 기하학적 위치 결정을 구현하고, 오차 합성 이론을 활용하여 오차 민감도를 평가하였다. 몬테카를로 방법과 실제 측정을 결합하여 위치 결정 모델 정확도를 평가하고, 각도 측정 오차의 결합 효과를 탐구하였다. 몬테카를로 방법은 측정 횟수가 증가함에 따라 위치 오차가 지상 직교 좌표계에서 평균 0을 갖는 정규 분포를 따르며 단일 위치 결정 시 18.71m였던 공간 위치 오차가 0.28m로 감소하여 측정 실제값에 근접함을 보여주었다. 정확도 영향 요인 분석 결과, 위치 오차 및 거리 측정 오차의 영향은 주로 오차 값 자체에 의존하며 각도 오차 및 자세 오차의 영향은 측정 상태와 밀접한 관련이 있음을 확인하였다. 본 논문은 다중 출처 이질 오차의 결합 효과를 평가하고, 각 오차 원천이 위치 정확도에 미치는 영향 메커니즘을 밝혀 무인기 광전 이미징 위치 결정의 오차 억제 전략 수립을 위한 이론적 근거를 제공하며 목표 위치 측정 정확도 향상에 중요한 의미를 가진다.

광전 이미징 위치 결정;위치 정확도;목표 위치 모델;오차 분석