드론의 영상 대상의 위치 결정 정확도를 향상시키고, 영상 위치 결정 방법 및 광학 이미지 시스템 설계를 더욱 최적화하기 위해 영상 대상 위치 결정 모델을 구축하였다. 공간 내의 기하 위치 결정을 실현하기 위해 좌표 변환을 통해 영상 대상의 위치 결정 모델을 구축하였으며, 오차 생성 이론을 사용하여 오차에 대한 민감도를 평가하였다. 몬테카를로법과 실제 측정과 결합하여 위치 모델의 정확도를 평가하고, 위치 결정 각도 오차의 결합 효과를 연구하였다. 몬테카를로법은 측정 횟수 증가에 따라, 위치 결정 오차가 대지 직각 좌표계에서 평균 0인 정규 분포에 따르고, 공간 위치 결정 오차가 단일 위치 결정의 18.71m 에서 0.28m로 감소하여 측정 실제값에 근접함을 나타냈다. 정밀도 영향 인자 분석 후, 위치 결정 오차와 거리 오차의 영향은 주로 오차 값 자체에 따라 측정 상태와 밀접하게 관련되고, 각도 오차와자세 오차 영향은 측정 상황과 밀접하게 관련되어 있다. 본 논문은 다양한 유형의 오차 소스의 결합 효과를 평가하고, 위치 결정 정확도에 대한 다양한 오차 소스의 영향 메커니즘을 밝혀내어 드론의 영상 위치 결정의 오차 억제 전략을 개발하는데 이론적 근거를 제공하며, 대상 위치 측정 정확도 향상에 중요한 의의가 있다.

영상 위치 결정; 위치 결정 정확도; 영상 대상 위치 결정 모델; 오차 분석