개 심부전 진단 및 치료에서 호흡수 연속 모니터링에 대한 임상 요구를 충족하기 위해 하이브리드 TOF(Time-of-Flight) 센서를 이용한 새로운 비접촉식 호흡 모니터링 시스템을 개발하였다. 단일점-격자 하이브리드 TOF 센서 구조를 제안하고, 반려동물의 다양한 자세에 적응할 수 있는 적응형 공간 모니터링 모델을 구축하였다. STM32 임베디드 플랫폼을 기반으로 센서 시퀀스 협력 제어 및 원시 신호 전처리를 구현하였으며, LabVIEW 상위 컴퓨터에서 실시간 호흡 파형 분석 알고리즘을 개발하고 격자형 TOF 거리 측정 파라미터의 광학 보정 및 테스트 최적화를 수행하였다. 정적 환경에서 소형견 테스트 결과 시스템의 호흡수 측정 오차는 ≤ 2 BPM(분당 호흡 수)로 나타났다. LabVIEW 인터페이스는 실시간으로 호흡 파형과 BPM 값을 표시할 수 있어 광학 TOF 센서가 생체 모니터링에 적용 가능함을 검증하였다. 단일점-격자 하이브리드 TOF 시스템은 광학 측정 최적화 및 공간 적응 전략을 통해 고정견 호흡 모니터링에서 높은 정밀도를 구현하여 반려동물 의료 분야에 소형화되고 저비용의 생체 광학 측정 신기술을 제공한다.

TOF 센서;비접촉식 모니터링;반려동물 호흡수;심부전견;LabVIEW