영구 자석 동기 전동기 제어 시스템의 외란 저항 능력과 정상 상태 제어 정확도를 향상시키기 위해 본 논문에서는 퍼지 슬라이딩 모드 제어 및 고조파 전압 보상기를 기반으로 하는 복합 제어 방법을 설계하였다. 슬라이딩 모드 제어 방식의 떨림 문제를 해결하기 위해 퍼지 슬라이딩 모드 접근법을 고안하였으며, 시스템 상태를 기반으로 지수항 이득을 퍼지화하는 규칙을 설계하고, 스위칭 항의 고정 파라미터를 대체하는 적응 함수를 도입하여 동적 조정을 가능하게 하였다. 이를 통해 시스템의 강건성과 동적 응답 능력을 보장하면서 슬라이딩 모드 떨림을 효과적으로 억제할 수 있다. 전동기 제어 시스템의 맥동 고조파 문제를 해결하기 위해 2차 일반적분 필터 기반의 고조파 전압 보상기를 설계하였으며, 2차 일반적분 필터를 통해 고정자 전류 신호 중 고조파 성분을 추출하고, 고조파 전압 보상기를 통해 고조파 성분의 제어 및 온라인 보상을 구현하여 시스템 내 전류 맥동 고조파를 효과적으로 감소시켜 회전수 제어 정확도를 향상시켰다. 실험 결과, 전통적인 PI 제어 방식과 비교하여 퍼지 슬라이딩 모드 제어 및 고조파 전압 보상기를 기반으로 한 복합 제어 방법을 적용한 후 시스템의 동적 응답 속도가 44.36% 향상되었으며, 급격한 토크 외란 시 최대 회전수 변동 값이 30.38% 감소하였고, q축 전류 내 6차 고조파 맥동 성분이 0.77×10^-3으로 감소하였다. 실험 결과는 본 논문에서 제안한 복합 제어 방법이 시스템의 동적 응답 성능, 강건성 및 회전수 제어 정확도를 효과적으로 향상시킬 수 있음을 보여준다.

영구 자석 동기 전동기;퍼지 슬라이딩 모드 제어;고조파 전압 보상기;회전수 제어