본 논문에서는 이미지 매칭 기반의 수동 위치 추정 방법을 제안한다. Transformer 기반 특징 강화와 MiHo 클러스터링 선별의 두 단계 매칭 전략을 도입하여 고고도 대사시 조건에서 미세한 각도 오차로 인한 전통적인 수동 위치 추정 알고리즘의 정확도 저하 정도를 완화하였다. 조잡한 위치 추정 결과와 비행 파라미터를 바탕으로 항공 촬영 이미지에 근사 정사 변환을 수행하고 해당 영역의 위성 이미지를 잘라낸다. RepVGG를 이용해 이미지 조잡 특징을 추출하고 상호 최단 이웃을 통해 초기 매칭을 수행하며, MiHo와 정규화 상호 상관(NCC)을 결합해 매칭 점 쌍을 선별한다. 마지막으로 Transformer 모듈을 활용해 정밀 매칭을 완료하고, 정밀 매칭 결과를 바탕으로 각도 오차 보정 행렬을 구축하여 다수 반복적으로 시스템 오차를 보정한다. 실험 결과, 제안 방법의 위치 추정 정확도는 전통적인 방법에 비해 크게 향상되었으며, 전형적인 응용 환경에서 약 70% 향상되었고, 경사 거리 90km 조건에서 위치 정확도가 약 120m 수준을 유지하였다. 본 방법은 전통적인 수동 위치 추정에서 각도 정확도에 대한 높은 의존성을 극복하였으며, 이미지 매칭 기반 수동 위치 추정 경로의 실현 가능성과 유효성을 검증하였다.

이미지 매칭; 목표 위치 추정; 항공 광전자 시스템; 수동 위치 추정; 대사시; Transformer