무선 캡슐 내시경은 비침습적인 장 검사 도구이지만 능동적인 운동 능력이 부족합니다. 반면 능동 운동 플랫폼 기반 캡슐 로봇 내시경은 이 문제를 해결하는 효과적인 방안입니다. 따라서 나선형 구동 방식의 운동 구조를 채택한 캡슐 로봇 내시경이 설계되었으며, 나선형 구동 장치의 회전 속도와 방향을 제어하여 다양한 동작을 실현할 수 있습니다. 이 기계 구조에 맞게 이중 단자 수신 코일을 설계하였고, 이론 분석과 수학적 모델링을 통해 다양한 토폴로지 구조 수신 코일의 전기적 매개변수를 계산했습니다. 마지막으로 시뮬레이션 및 실제 실험 테스트를 통해 다양한 토폴로지 구조 수신 코일의 효율을 평가했습니다. 실험 결과, 정류 후 직렬 연결 토폴로지 구조를 적용할 때 이중 단자 수신 코일이 높은 안정성을 보였으며, 코일이 981 mW의 유도 전력을 생성할 때 에너지 전송 효율은 2.75%였습니다. 또한 관 실험을 통해 무선 에너지 전송 시스템이 캡슐 로봇 내시경의 운동 및 제어에 필요한 전력 요구를 충족함을 확인했습니다.

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