작은 원호 형상이 포함된 복잡한 곡면을 가진 구름선형 가이드 부품의 제조 정밀도를 향상시키고, 구름 기능 부품의 강성 및 마찰 토크 등의 사용 성능을 보장하기 위해 본 논문에서는 선 구조광 기반의 구름선형 가이드 형상 정밀 고효율 측정 방법을 제안한다. 가이드 형상의 독특한 장면 특성에 대응하여, 장면화 개선 알고리즘이 적용된 형상 포인트 클라우드 피팅 시스템을 구축하였으며, 여기에는 롤링 영역 가중치를 고려한 적응형 복셀 필터 알고리즘, 다중 특징 융합 기반 PCA-K 이웃 변곡점 인식 알고리즘, 적응 반경 제약이 적용된 개선된 RANSAC 원호 피팅 알고리즘 등이 포함된다. 삼차원 좌표 측정기 및 영상 측정기와의 비교 실험을 통해 본 측정 시스템의 측정 정밀도는 5 μm 이내로 SP 등급 측정 기준에 도달함을 검증하였고, 가이드 형상의 전체 윤곽 검출이 가능하며, 삼차원 좌표 측정기에 비해 15배 이상의 측정 효율 향상을 이루어 구름선형 가이드 형상의 고정밀·고효율 검사를 위한 이론적 기반과 기술적 솔루션을 제공한다.

선 구조광; 선형 가이드; 형상 검사; 포인트 클라우드 알고리즘