전통적인 절대식 각변위 센서의 설계 및 가공 과정에서 절대 코딩과 초정밀 광식각 가공 문제를 해결하기 위해 외연 확장 나선형 절대식 시격 각변위 감지 방법을 제안한다. 먼저 고정자 내외륜에 공간 정교하고 극수 상호소인인 두 세트의 사인파 구동 권선과 코사인파 구동 권선을 외연 확장 나선형 코일로 배치한다. 그리고 시분할 다중화된 시간 정교 구동 신호를 사용해 교번 자기장을 구성하여 전자기 간섭을 줄이고 시간과 공간 각변위의 매핑 관계를 구축한다. 마지막으로 유도 권선을 이용해 자기장 변화를 검출하여 변위 신호를 획득하고, '위치 결정 + 측정' 조합 측정 방법을 통해 절대 각변위 측정을 실현한다. 실험 결과, 센서는 360° 내에서 절대 측정 오차가 ±11.20″임을 보여준다. 본 방법은 만 각초 수준의 감지 단위를 사용해 각초 수준의 정밀한 절대 위치 측정을 구현하며, 전통 절대식 변위 센서의 절대 코딩과 초정밀 광식각 가공의 제약을 벗어나 제조 난이도를 크게 낮춘다. 또한 강한 유류 오염 등 열악한 환경에서 각변위 측정에 활용할 수 있어 중요한 학술적 및 공학적 가치를 지닌다.

절대 각변위;시격;외연 확장 나선형;시분할 다중화;극수 상호소인