비선형 마찰, 축 간 결합 등 복잡한 교란 환경에서 레이저 추적 측정 시스템은 동적 응답 지연과 제어 정확도 저하 문제가 발생하기 쉽다. 이에 방사 기저 함수 신경망 기반 선형 능동 교란 제거 제어(RBF-LADRC) 방법을 제안한다. 본 방법은 선형 능동 교란 제거 제어(Linear Active Disturbance Rejection Control, LADRC)를 통해 외부 교란과 모델 불확실성을 총교란으로 실시간 추정 및 보상하고, 방사 기저 함수 신경망을 활용하여 피제어 대상의 Jacobian 정보를 온라인 식별하며, 경사 하강법에 기반한 제어기 이득의 온라인 적응적 갱신을 구축한다. 이산 라이아프노프 이론에 근거하여 폐루프 시스템의 안정성과 매개변수 수렴성을 증명하였다. 레이저 추적 측정 시스템에서의 실험 결과, 전통적인 LADRC와 비교하여 RBF-LADRC 제어 시스템은 공정 조건에 따라 제어 매개변수를 동적으로 조정할 수 있으며 대역폭이 약 12% 향상되고 조절 시간이 약 32% 단축되며 레이저 궤적 추적 평균제곱근 오차가 약 16% 감소한다. RBF-LADRC 방법은 정밀한 시스템 모델이 필요 없으며 레이저 추적 측정 시스템의 동적 성능과 제어 정밀도를 효과적으로 향상시켜 뛰어난 공학적 실용성을 가진다.

레이저 추적 측정;교란 억제;선형 능동 교란 제거 제어;방사 기저 함수 신경망