양안 구조광 기반 3D 재구성 과정에서 위상 스테레오 매칭 효율이 낮은 문제를 해결하기 위해, 절편 적응형 탐색 전략에 기반한 빠른 위상 스테레오 매칭 방법을 제안한다. 먼저, 극평면과 좌우 카메라 영상 평면 간의 교선에 따라 극선(epipolar line)을 기술하고, 극선 제약 원리를 소개한다. 이후, 우측 극선의 가로 절편 및 세로 절편 값에 따라 우측 카메라 영상면에서의 우측 극선 분포를 네 개의 사분면으로 나누어 논의하여 극선을 따라 위상 스테레오 매칭 범위를 축소한다. 마지막으로, 단일 행의 절대 위상이 단조 증가하는 성질을 이용하여 이분 탐색법으로 좌우 대응점 매칭을 수행한 후, 이중 선형 보간을 통해 아픽셀 스테레오 매칭을 실현한다. 실험 결과, 본 논문에서 제안한 방법은 표준 구형 재구성 점군의 구면 직경 절대 오차가 0.011 mm, 평탄도 절대 오차가 0.013 mm로 나타났으며, 매칭 소요 시간은 AD 알고리즘 대비 17.074% 단축되었고, AD-Census 알고리즘 및 SGM 알고리즘 대비 91% 이상 단축되었다. 또한 금속 기어, 세라믹 장식품, 석영 유리 공작물을 각각 곡면, 평면, 비연속 표면 측정 장면을 대표하여 3D 재구성 실험을 수행하고, 비연속 장면 공작물에 대한 치수 측정 실험도 진행하였다. 상기 실험을 통해 본 방법이 다중 장면 물체를 빠르고 효과적으로 재구성할 수 있으며, 높은 정밀도와 효율성을 갖는다는 것을 입증하였다.

양안 구조광;3D 재구성;스테레오 매칭;극선 제약;위상 매칭