동적 별점 목표의 크기가 작고 밝기가 낮으며, 이벤트 카메라 영상이 노이즈 간섭을 받기 쉬워 별점 중심 추출 정확도가 낮은 문제를 해결하기 위해 비대칭 인접 영역 기반 밀도 클러스터링과 이벤트 형태 반복 가중 최소제곱 강건 적합 방법을 이용한 동적 별점 중심 추출 방법을 제안한다. 먼저 동적 별점 이벤트 스트림을 고정 시간 창으로 나누어 이벤트 프레임으로 구성하고, 방향성을 가지는 이방성 프레임 내 밀도 클러스터링 방법을 기반으로 이벤트 밀도 연결 방식을 통해 이벤트들을 집합하여 프레임 내 실제 별점 이벤트 군집과 노이즈 이벤트를 효과적으로 분리한다. 이후 별점 이벤트 군집을 주성분 분석(PCA) 방향을 따라 프레임 중심 평면에 투영하고, 2차원 투영 영역 내에서 타원 형태의 형태학적 외곽선을 구축한 후 개선된 반복 가중 최소제곱(IRLS) 강건 적합 방법을 사용하여 이상치를 억제함으로써 아픽셀 수준의 중심 위치를 추출한다. 실험 결과에 따르면, 반물리적 시뮬레이션 실험에서 별점 목표가 20°/초 속도로 이동하고 출력 주파수가 60 Hz로 설정된 경우 중심 평균 제곱근 오차는 0.1078 픽셀이었다. 이는 이벤트 카메라의 고동적 목표에 대한 아픽셀 수준 위치 지정 및 빠른 추적 요구를 충족하며, 별 센서 분야에서 중요한 응용 전망을 가진다.

별점;중심 추출;이벤트 카메라;고동적 목표 추적;강건 최소제곱