미소 원형 코일의 크기 및 조립 자세 측정은 정밀 전자기 기계 제품의 성능 보장에 중요한 단계이나, 가짜 가장자리 간섭과 시야 제한 등이 측정에 큰 영향을 미친다. 본 논문은 의미 분할을 융합한 다중 스케일 정밀 측정 방법을 제안한다. 먼저 Efficient Channel Attention(ECA) 주의 메커니즘과 에지 강화 분기를 통합한 U-Net++ 네트워크를 구축하여 코일 영역의 강인한 분할 및 대략적인 위치를 파악한다; 이후 분할 마스크로 제한된 관심 영역 내에서 8차 Zernike 모멘트를 사용해 서브픽셀 에지 포인트를 추출하고, 4시야 좌표 통합 및 Levenberg-Marquardt(LM) 원 형태 적합을 통해 코일 윤곽을 고정밀로 재구성한다. 마지막으로, 구축한 측정 방법을 코일 자동 조립 장비에 통합하여 코일 부품 자동 조립 응용 실험을 진행한다. 실험 결과, 개선된 모델은 코일 현미경 이미지 분할 작업에서 Dice 계수, mIoU 및 Precision이 각각 94.95%, 90.46%, 95.27%에 도달해 우수한 간섭 저항 능력을 보여준다. 또한 10회 조립 실험에서 상하 코일 평균 동축도 오차는 각각 12.6 μm 및 13.3 μm로, 다른 일반적인 방법 대비 약 43% 감소했으며, 조립 기준 합격 샘플 수가 3세트에서 9세트로 증가했다. 본 연구에서 제안한 방법은 높은 강인성과 측정 정밀도를 갖춰 미소 코일 부품 자동 조립 시 비주얼 가이드에 새로운 아이디어를 제공한다.

마이크로 조립;현미경 시각 측정;의미 분할;미소 원형 코일