고정밀 조립에서 동축 정렬 정밀도 요구가 높은 적용 시나리오를 위해 이중 시야 텔레센트릭 영상 측정 시스템이 구축되었다. 이 시스템은 기존의 다중 카메라 또는 스테레오 비전 시스템과 달리 공통 시야가 존재하지 않고 두 개의 텔레센트릭 영상 유닛 간 직접적인 연결이 어렵다. 이를 위해 본 논문은 이중 시야 텔레센트릭 영상 시스템에 적합한 동축 정렬 방법을 제안한다. 보정판을 순차적으로 두 텔레센트릭 영상 유닛의 시야 안으로 이동시켜 두 유닛을 연결하고 동축 정렬 수학 모델을 구축하였다. 이를 바탕으로 철심 구성품을 연구 대상으로 동축 정렬 정밀도에 영향을 미치는 다양한 오차원인을 체계적으로 분석하였으며 아베-브라인 원리를 기반으로 오차 모델링을 수행하고 대응하는 오차 보상 전략을 제시하였다. 이후 압인 실험 결과 동축 정렬 편차가 5μm 이내로 제어되었음을 확인하였다. 추가적으로 철심 구성품 압입 실험을 통해 본 방법이 구멍축 연결 부품의 정밀 조립에 적용 가능하고 효과적임을 검증하였다.

텔레센트릭 영상;정밀 조립;오차 보상;동축 정렬;이중 시야