강한 조명, 고온 및 고습 등 야외 긴장 작업 환경에서 주 케이블 간극률의 비접촉 정밀 측정이 어려운 문제를 해결하기 위해 다면 구조광 카메라의 협동 수집을 기반으로 하는 주 케이블 간극률 측정 시스템을 제안한다. 본 시스템은 주 케이블 주위를 90° 간격으로 등간격 배치된 4대의 다면 구조광 카메라를 이용하여 주 케이블 표면의 360° 전방위 점군을 획득하며, 기계식 차광 장치, TEC 냉각 유닛 및 창문 가열 필름을 통합하여 야외 복잡한 환경에서 광학 영상의 안정성과 환경 적응성을 향상시킨다. 다중 카메라 보정 측면에서는 시야 중첩 제약 기반의 장정우 보정 방법을 사용하여 4대 카메라의 전역 외부 파라미터 보정을 완료하고 다중 카메라 좌표계를 통합하며 주 케이블 점군의 고정밀 합성을 실현한다. 실험 결과, 구축된 시스템은 50 ℃, 고습 및 10^5 lux 강한 조명 조건에서도 안정적으로 고품질 주 케이블 점군을 획득할 수 있으며, 다중 카메라 공동 보정의 평균 재투영 오차는 0.7 픽셀 이하이고, 주 케이블 점군은 밀리미터급 공간 합성을 달성하며 주 케이블 단면적 측정의 상대 오차는 0.3% 미만이다. 결과는 본 시스템이 야외 긴장 공사 현장에서 주 케이블 간극률 비접촉 정밀 측정을 수행하는 타당성과 공학적 응용 가치를 검증한다.

주 케이블 간극률; 야외 긴장 공사; 환경 적응; 다면 구조광 카메라; 다중 카메라 보정