마이크로 열전쌍과 같은 정밀 부품의 원통형 구멍-축 조립 과정에서 원형 구멍 자세의 고정밀 측정은 조립 동축도를 보장하는 핵심 단계입니다. 그러나 일정 두께를 가진 작은 원형 구멍(구멍 직경 0.03~3.7mm, 구조 상수 k>2.5)의 구조 측정을 위해 기존 3D 비전 방법은 시스템이 복잡하고 모델링이 어려우며, 단안 역광 비전은 기울어진 조건에서 구멍 벽 차폐로 인해 광점 가장자리가 흐릿해져 측정 정확도와 안정성이 저하됩니다. 이에, 회색조 적분 투영 기반의 이중 모달 두꺼운 벽 원형 구멍 단안 역광 정밀 자세 측정 방법을 제안합니다. 두꺼운 벽 원형 구멍의 역광 영상 기하학 모델을 구축하여 광점 형태와 원형 구멍 기울기 각도 간의 관계를 얻었습니다. 이를 바탕으로 거칠게 조정하는 선형 역해법과 정밀 조정하는 극값 탐색의 이중 모달 자세 측정 방법을 제안했습니다. 거친 조정 단계에서는 전역 에너지 통계 기반 회색조 적분 투영을 통해 2D 영상을 1D 광속 분포 곡선으로 차원 축소하여 국부적 가장자리 흐림 간섭을 회피하고, 큰 기울기(이론적 차단각의 70% 초과)에서 나타나는 선형 매핑 특성을 활용해 광점 형태의 수평 특성 폭을 추출하여 자세 역해 모델을 구축하여 원형 구멍 대편차의 신속한 보정을 실현합니다; 정밀 조정 단계에서는 투과 광속 기반 탐색 방법으로 전환하여 광속이 0자세에서 전역 최대값을 획득하는 물리적 특성을 이용해 폐쇄형 반복 최적화를 통해 원형 구멍 자세의 고정밀 위치 결정을 달성합니다. 실험 결과, 큰 기울기 및 돌출물 간섭이 동반된 복잡한 작업 조건에서 해당 방법이 강한 내장해 안정성을 나타내며, 검출 성공률이 91% 이상으로 정밀 조립의 정밀도 및 효율성을 효과적으로 향상시켜 실제 공학 응용에 저비용 솔루션을 제공합니다.

단안 비전; 자세 검출; 두꺼운 벽 원형 구멍; 회색조 적분 투영; 정밀 조립; 이중 모달 방법