A câmera de luz visível é a carga óptica mais amplamente utilizada nas plataformas optrônicas aeronáuticas, cujo ambiente de trabalho é complexo e variável. A função de ajuste automático de foco é um dos fatores chave para garantir a qualidade da imagem. Para realizar o ajuste automático de foco da câmera de luz visível, foi construído um sistema de foco automático e os algoritmos chave envolvidos nesse sistema foram estudados. Primeiramente, foi apresentada, de forma sistemática e sob uma perspectiva de engenharia, a princípio de funcionamento e a composição do sistema automático de foco. Em seguida, foi proposta uma versão aprimorada do algoritmo de avaliação de nitidez da imagem, baseada na análise da energia de bandas multiescala para medir a variação da nitidez da imagem. Por fim, foram realizados experimentos e análises utilizando uma plataforma optrônica equipada com o sistema de foco automático. Os resultados experimentais indicam que o sistema de foco automático pode realizar o ajuste de foco de forma estável, que o algoritmo aprimorado apresenta melhor monotonicidade e faixa dinâmica, com zero pontos de pico locais, tempo de foco automático inferior a 2 segundos e precisão superior a 98%, atendendo assim aos requisitos de rastreamento em tempo real e pós-processamento da nitidez da imagem na plataforma optrônica.

Plataforma optrônica;Câmera de luz visível;Foco automático;Nitidez da imagem;Energia das bandas multiescala