Considerando os problemas dos algoritmos existentes, como a complexidade computacional ao resolver a posição do alvo a partir dos dados de ângulo de múltiplos conjuntos de estações totais ópticas, precisão limitada e falta de tolerância a valores anômalos, foi proposto um método de posicionamento com tolerância a falhas baseado na soma das distâncias mínimas. Ao fundir dados de diferentes dispositivos utilizando a soma das distâncias mais curtas e, através do design tolerante a falhas do algoritmo, é possível calcular corretamente a posição do alvo mesmo quando os dados de medição contêm valores anômalos, garantindo a confiabilidade dos resultados de posicionamento. Os resultados da simulação mostram que este método de posicionamento possui boa tolerância a falhas nos dados de medição: quando os dados são normais, o resultado atinge a soma mínima das distâncias; quando os dados contêm valores anômalos isolados ou valores anômalos do tipo manchas com comprimento não superior a 3, a confiabilidade do resultado é garantida sem necessidade de reparação prévia. O algoritmo de posicionamento com base na soma mínima das distâncias e tolerância a falhas proposto pode aproveitar plenamente as informações eficazes dos dados de medição e realizar cálculos sem teste prévio de valores anômalos, garantindo que os resultados de posicionamento não sejam distorcidos e possui importante valor de aplicação para o posicionamento confiável em tempo real de alvos dinâmicos.

medição fotoelétrica;estação total;posicionamento integrado;tolerância a falhas;soma de distâncias mínimas