Para resolver problemas de alta carga computacional, grandes vibrações residuais e longo tempo de estado estacionário durante o movimento da plataforma de escaneamento flexível de alta precisão com o modelo atual de curva de velocidade, foi estabelecida uma curva de velocidade polinomial de ordem ótima baseada no princípio do tempo ótimo, reduzindo as vibrações residuais e o tempo de estado estacionário durante o movimento da plataforma. Foi estabelecido um modelo simplificado da plataforma de escaneamento flexível de alta precisão, com limitações de velocidade, aceleração, jerk e suas derivadas de primeira ordem como condições de contorno. Foi realizada uma análise de simulação das vibrações residuais para curvas de velocidade polinomiais de diferentes ordens, determinando a ordem ótima a partir dos resultados da simulação, depois foi construída a equação da curva de velocidade polinomial de ordem ótima e realizados experimentos de vibração residual na plataforma. Em comparação com a curva de velocidade trapezoidal tradicional, o pico de aceleração da vibração residual foi reduzido em 67,91% e o tempo de estado estacionário encurtado em 49,92% para a plataforma. Em comparação com a curva polinomial convencional de terceiro grau, o pico de aceleração da vibração residual foi reduzido em 42,94% e o tempo de estado estacionário encurtado em 32,50%, mostrando bom desempenho. O modelo de curva de velocidade polinomial de ordem ótima proposto supera os problemas de alta carga computacional, grandes vibrações residuais e longo tempo de estado estacionário das curvas de velocidade atuais em aplicações de plataformas de escaneamento flexíveis de alta precisão. Os resultados experimentais mostraram que este modelo de curva de velocidade reduz efetivamente as vibrações residuais, encurta o tempo de estado estacionário, melhora a eficiência operacional e, assim, melhora o desempenho da plataforma.

curva de velocidade; vibração residual; tempo de estado estacionário; plataforma de escaneamento flexível; curva S