O laparoscópio 3D baseado na teoria de imagem do campo de luz é uma direção importante de pesquisa para realizar a imagem 3D da cavidade abdominal, sendo a calibração a base para realizar a imagem 3D do laparoscópio de campo de luz. Para resolver o problema de que o produto da largura de banda do campo de luz e a pequena disparidade limitam o aprimoramento da precisão da calibração do laparoscópio 3D de campo de luz, foi proposta uma método de ampliação da disparidade que converte o problema do cálculo direto da disparidade do campo de luz em um problema de cálculo indireto da distância entre dois pontos característicos, onde a maior distância entre os pontos característicos aparece na imagem do campo de luz como espaçamentos fáceis de detectar entre ponto-ponto e ponto-linha, melhorando fundamentalmente a precisão da calibração; baseado na rede de super-resolução aprimorada SRDenseNet, que integra um mecanismo de atenção de canal, melhora simultaneamente a resolução angular e a resolução espacial da imagem 4D do laparoscópio de campo de luz, aumentando indiretamente a precisão da calibração. Os resultados experimentais mostram que, após a ampliação da disparidade do campo de luz e o processamento de super-resolução, o erro de retroprojeção da calibração do laparoscópio 3D de campo de luz foi reduzido em 16%, e o R^2 aumentou em 6%.

imagem médica; laparoscópio de campo de luz; disparidade de campo de luz; super-resolução; calibração