As informações de pose de objetos têm grande importância nos campos da aviação, navegação marítima e localização de robôs internos. Cada vez mais estudos mostram que a polarização é fundamental para que certos organismos realizem navegação e tenham visão em condições de baixa luminosidade. Este artigo propõe um método de resolução da pose do objeto em ambientes de baixa luminosidade e ruído de fundo forte com base em imagens polarizadas. O método consiste em colocar um polarizador diante de uma fonte de luz comum, transformando a luz não polarizada em fonte de luz polarizada. Através de uma câmera polarizada, realiza-se a captura da imagem polarizada da fonte de luz, utilizando técnicas de visão computacional para reconhecer a fonte polarizada e resolver a pose da fonte em relação à câmera polarizada. Os resultados mostram que o método de polarização proposto tem maior precisão e robustez em comparação com a intensidade luminosa, com erro de pose de 2,99% a uma distância de 40 m. O método utiliza tecnologia de imagens polarizadas, permitindo resolver a pose do objeto em relação à fonte de luz em ambientes de baixa luminosidade e ruído de fundo forte, superando o problema da incapacidade da visão computacional de calcular informações de pose do objeto em baixa luminosidade.

imagens polarizadas;estimativa de pose;baixa luminosidade;visão computacional