Devido à insuficiência de confiabilidade na estimativa de parâmetros causada pela alta correlação dos parâmetros no método tradicional de auto calibração do scanner laser pulsado 3D terrestre, propõe-se um método de auto calibração do scanner laser pulsado 3D terrestre baseado no método de configuração dos mínimos quadrados e no modelo de erro da estação total. Este método define flexivelmente as informações de peso a priori relacionadas à configuração dos parâmetros estimados como referência para a rede de calibração, tratando todos os parâmetros como observações na compensação da calibração, otimizando o projeto da rede e implementando conjuntamente a verificação de grosserias da auto calibração e a estimação das componentes de variância por meio de uma estimativa robusta equivalente, reduzindo efetivamente a correlação entre os parâmetros e aumentando a confiabilidade da calibração. Os resultados dos experimentos simulados baseados no Leica Scan Station mostram que este método realiza uma estimativa de alta precisão com baixa correlação entre a maioria dos parâmetros, sendo notável apenas a correlação entre o erro do eixo de mira e a orientação do scanner (cerca de 0,8), mas essa correlação foi efetivamente controlada (reduzida para 0,5) no desenho da varredura de quatro estações.

Scanner laser pulsado;modelagem de erros;configuração de mínimos quadrados;auto calibração;alta correlação