Durante exposições prolongadas com um telescópio terrestre de grande abertura e amplo campo de visão, o detector no foco principal sofre rotação da imagem devido à rotação da Terra, ou seja, as estrelas no campo de visão, exceto o centro, giram em torno do centro do campo, o que impede a extração e observação corretas do alvo. Para eliminar o efeito da rotação da imagem, a precisão de rastreamento do sistema de cancelamento de rotação de um telescópio de grande abertura e amplo campo deve ser inferior a 5″. Com base no princípio da rotação da imagem estelar, este artigo realiza uma análise sistemática e validação experimental das características de posição e velocidade da rotação da imagem do detector do foco principal, propondo o uso de um mecanismo de cancelamento de folga acionado por dois motores para eliminar a rotação, usando um método de controle de comando de corrente composto para eliminar a folga e controlar o sistema. Os resultados experimentais mostram que as características da rotação da imagem estão em conformidade com a fórmula de cancelamento da rotação, com erro de medição inferior a 2%. Finalmente, em baixa velocidade de 15″/s e alta velocidade de 170″/s, a precisão do rastreamento do mecanismo de cancelamento de rotação é inferior a 1″, mesmo durante a mudança de alta velocidade 7,86°sin(2π×0.5t), a precisão do controle permanece inferior a 1″, e o método de controle sem folga com dois motores melhora efetivamente a estabilidade e precisão do sistema.

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