Análise e compensação do erro de medição da deformação da roda flexível na transmissão harmônica

YANG Cong-bin ,  

GUO Qing-xu ,  

LIU Zhi-feng ,  

ZHANG Tao ,  

HU Qiu-shi ,  

ZHANG Xue-yang ,  

摘要

O erro de instalação do gerador de onda é uma das fontes comuns de erro na medição da deformação da roda flexível, e a existência desse erro provoca grande desvio na relação funcional entre a deformação da roda flexível e o ângulo de rotação. Para resolver o problema do erro de instalação entre o centro do gerador de onda e o centro de rotação, este artigo analisa o erro de medição da roda flexível e propõe um método de compensação do erro de deformação radial da roda flexível. Primeiro, com base no princípio de mudança de coordenadas, foi estabelecido um modelo matemático para caracterizar o erro de excentricidade, obtendo o desvio de instalação e os parâmetros estruturais reais do gerador de onda; em seguida, com base na função de deformação radial excêntrica do gerador de onda, foi construído um modelo de correção do erro de deformação radial da roda flexível para corrigir e compensar a função real de deformação radial da roda flexível sob condições de excentricidade de instalação. Os resultados experimentais mostram que, sob a influência do erro de instalação, o desvio dos picos e vales da função de deformação da roda flexível atinge 0,134 mm, o que difere significativamente da teoria; após a correção e compensação pelo método proposto neste artigo, o erro fica em torno de 0,012 mm, e o resultado da deformação radial da roda flexível está basicamente consistente com a tendência de variação teórica. Este método pode melhorar eficazmente a precisão da medição da deformação radial da roda flexível, estabelecendo uma base experimental e teórica para otimizar os parâmetros do perfil dentado do redutor harmônico.

关键词

Redutor harmônico;deformação radial da roda flexível;excentricidade de instalação;compensação de erro;gerador de onda

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