Os insetos utilizam luz polarizada para obter a direção, e os métodos clássicos de cálculo do ângulo de direção baseados em luz polarizada requerem que o sensor de luz polarizada esteja apontado para o zênite. Para resolver esse problema, foi projetado um sistema de simulação de cálculo de direção baseado no modelo de posição solar, no modelo do céu de Rayleigh e em um sensor polarizado virtual. Foram estudadas detalhadamente as características de erro de quatro métodos típicos baseados em luz polarizada sob condições de inclinação somente em arfada, somente em rolamento e inclinação combinada de arfada e rolamento. Por fim, simulações e experimentos mostraram que os erros de cálculo de direção dos quatro métodos típicos apresentam uma regularidade consistente quando sujeitos a interferência de inclinação, e que os erros não são influenciados apenas pelo ângulo de inclinação, mas também pela altura do sol e pela posição relativa entre o sol e o sensor polarizado. Os resultados deste trabalho podem ser usados não apenas para estimar quantitativamente o erro de cálculo do ângulo de direção causado pela inclinação do sensor, mas também para compensar e corrigir esses erros.

Óptica polarizada; cálculo de direção; inclinação do sensor; padrão de polarização atmosférica