Devido às insuficiências na avaliação sistemática de algoritmos de detecção de objetos em conjuntos de dados atuais sob problemas de oclusão, bem como à dificuldade de obter alguns dados na realidade, este artigo propõe um sistema de geração de dados de imagens ocluídas para gerar imagens ocluídas e as informações de anotação correspondentes, utilizando este sistema para construir o conjunto de dados de imagens ocluídas MOCOD (More than Common Object Dataset). Em termos de construção do sistema, foram projetados módulos de gerenciamento de cena e gerenciamento global, módulo de controle e módulo de processamento de dados para gerar e processar dados, a fim de construir o conjunto de dados de imagens ocluídas. Na geração de dados, utiliza-se o ID de modelo para o pós-processamento de imagens para gerar anotações em nível de pixel de objetos opacos e a amostragem por salto de luz no espaço temporal 3D para gerar anotações em nível de pixel de objetos semitransparentes; os dados de anotação gerados são usados conjuntamente para calcular a taxa de oclusão dos objetos na imagem e dividir os níveis de oclusão. Os experimentos mostram que o uso do sistema de geração de dados de imagens ocluídas pode anotar dados no nível de segmentação de instância de forma muito eficiente, com uma velocidade média de anotação por imagem de 0,07 s. Ao mesmo tempo, os dados anotados gerados pelo sistema fornecem uma divisão de 10 níveis de oclusão, que é mais precisa do que outros conjuntos de dados, com maior precisão na divisão de níveis de oclusão e na anotação. A introdução da anotação de oclusão de objetos semitransparentes também aprimora ainda mais a completude da avaliação dos problemas de oclusão no conjunto de dados. O sistema de geração de dados de imagens ocluídas pode construir conjuntos de dados de oclusão de forma eficiente e, em comparação com outros conjuntos de dados existentes, o conjunto gerado por este sistema possui informações de anotação mais precisas, podendo avaliar melhor os gargalos e o desempenho dos algoritmos de detecção de objetos sob problemas de oclusão.

oclusão;simulação;conjunto de dados;visão computacional