Para resolver o problema de grandes erros de emenda e tempo elevado nos algoritmos tradicionais quando há danos nas partes quebradas, este artigo propõe um algoritmo automático de emenda de fragmentos de artefatos danificados baseado nas características geométricas da superfície da fratura. Primeiro, são definidos parâmetros de características de vizinhança do modelo do fragmento, extraídos pontos característicos da superfície da fratura e otimizado o conjunto de pontos característicos conforme o princípio dos mínimos quadrados, construindo parâmetros de características de curvatura; em seguida, para resolver o problema da dificuldade de correspondência em características de nuvens de pontos esparsas, são definidos a distância relativa e o ângulo relativo entre os pontos característicos como descritores de características, medindo a similaridade dos pontos conforme a teoria de similaridade de conjuntos, extraindo o conjunto de correspondência dos pontos característicos da superfície da fratura, utilizando o algoritmo de consenso amostral aleatório para eliminar pares de pontos incorretamente correspondidos e selecionar o conjunto de correspondência ótimo; por fim, são calculadas as matrizes de rotação e translação por decomposição de valor singular, utilizando um algoritmo iterativo do ponto mais próximo aprimorado baseado em árvore K-D para realizar a emenda precisa dos fragmentos. Os resultados experimentais mostram que, em comparação com os algoritmos tradicionais, este método usa menos pontos característicos, descritores de características simples, alta robustez e melhora efetivamente a precisão e eficiência da emenda dos fragmentos.

emenda de fragmentos de artefatos;mínimos quadrados;consenso amostral aleatório;decomposição de valor singular;algoritmo iterativo do ponto mais próximo