Foram analisadas as fontes de erro no sistema de prisma duplo rotativo e, com base nas fontes de erro, utilizou-se o método de propagação do vetor de raios para estabelecer um modelo de apontamento do feixe. Com base no modelo de apontamento do feixe, foram obtidas as derivadas parciais do desvio da direção do feixe emitido pelo sistema de prisma duplo rotativo em relação aos erros do sistema; na área de apontamento, foi analisado o impacto dos erros na precisão do apontamento com base na precisão de medição de cada erro. Os resultados da simulação mostram que o valor máximo teórico do desvio de apontamento é 0,3620°, e a raiz quadrada média teórica do desvio de apontamento é 0,0470°; os resultados do experimento de bancada mostram que, em 99,54% da área de apontamento, o valor máximo do desvio experimental é 0,3563°, e a raiz quadrada média experimental do desvio é 0,0233°, todos inferiores aos valores simulados. Este resultado indica que a análise de erro do sistema de prisma duplo rotativo realizada neste artigo é bastante precisa e possui um certo valor de referência para o projeto e a compensação da plataforma do prisma duplo rotativo.

comunicação a laser; prisma duplo rotativo; modelo de apontamento; análise de erro