Para melhorar a precisão e eficiência da medição, a tecnologia de codificação de luz estruturada foi utilizada no processo de medição da morfologia tridimensional de algumas peças da câmera de alta resolução de Marte. A tecnologia tradicional de codificação de luz estruturada utiliza um método que combina o deslocamento simétrico senoidal com o código Gray, o que pode causar facilmente erros de desalinhamento periódico, afetando gravemente a precisão da medição. Para eliminar esse erro do princípio, foi proposta uma tecnologia de codificação de luz estruturada assimétrica. Primeiro, foi proposto o conceito e método de codificação regional para o deslocamento senoidal de quatro passos; em seguida, o deslocamento senoidal e o código Gray foram combinados de forma assimétrica. Através das restrições duplas do código Gray e do código regional, o erro de desalinhamento periódico foi reduzido de um ciclo do código Gray para um pixel. Os resultados da simulação 3ds Max e dos testes físicos mostraram que, em comparação com a tecnologia tradicional, o erro máximo de medição da tecnologia de codificação de luz estruturada assimétrica foi reduzido em uma ordem de magnitude, e o erro quadrático médio foi reduzido em 70%. A tecnologia de codificação de luz estruturada assimétrica elimina eficazmente o erro de desalinhamento periódico, melhorando significativamente a precisão da medição tridimensional.

medição 3D; codificação de luz estruturada; combinação assimétrica; erro de desalinhamento periódico