O desempenho do sistema de transmissão de energia sem fio (WPT) para robôs gastrointestinais é facilmente afetado por vários fatores, como tamanho e segurança. Para que o robô gastrointestinal possa receber energia com segurança e estabilidade sob essas restrições, este artigo estabelece um modelo matemático do sistema e o otimiza usando um algoritmo de otimização inteligente. Foi utilizada uma bobina espiral plana como bobina transmissora do sistema, estabelecendo um modelo matemático para a otimização do sistema de transmissão de energia. Em seguida, com base nas restrições de segurança, requerimentos de potência, entre outros, foram analisadas as condições restritivas do sistema, e o produto de eficiência foi usado como função de otimização. O algoritmo de otimização por enxame de partículas foi aprimorado e a estratégia de busca do cuco foi introduzida. Por fim, o sistema foi otimizado com o algoritmo de enxame de partículas aprimorado, e os parâmetros otimizados foram validados experimentalmente. Os resultados experimentais mostram que a eficiência de transmissão do sistema é de 10,2%, a potência recebida é de 637 mW, alcançando os resultados esperados. O sistema WPT otimizado atende basicamente aos requisitos de transmissão de energia para robôs gastrointestinais.

robôs gastrointestinais;transmissão de energia sem fio;eficiência de transmissão;algoritmo de otimização por enxame de partículas