O componente do pêndulo é a parte central do acelerômetro de pêndulo suspenso em miniatura, cuja precisão de montagem afeta diretamente a precisão da medição do acelerômetro. Para isso, foi desenvolvido um equipamento automático de montagem do componente do pêndulo. Foram projetados dispositivos fixos e removíveis superior e inferior; o componente do pêndulo é instalado por meio do dispositivo removível na ferramenta fixa correspondente. Um motor linear de passo aciona uma pinça de passagem de fio para o inserção do fio em relação ao tubo de vidro, controlada por um sensor de força micro para a tensão. Um dispositivo de sucção a vácuo integrado a uma plataforma de movimento tridimensional constitui um módulo de montagem superior que realiza a captura, transporte e posicionamento da ferramenta superior. Um dispositivo de travamento integrado a uma mesa giratória elétrica constitui um módulo de montagem inferior que realiza a fixação e o ajuste da postura da ferramenta inferior. Por meio do alinhamento e montagem dos dispositivos superiores e inferiores, realiza-se a montagem final. Durante o processo de montagem, com o auxílio de um prisma refletor e uma câmera única, realiza-se a função de medição estereoscópica visual. Os dados experimentais mostram que a precisão da posição da montagem é inferior a 15 µm, e a paralelidade inferior a 15 µm, atendendo aos requisitos de estabilidade, confiabilidade e alta precisão do equipamento automático de montagem.

Componente do pêndulo; acelerômetro de pêndulo suspenso em miniatura; equipamento de montagem; tubo de vidro